地球，在某個遙遠的未來。

多虧技術的革新與進步，人們的平均壽命延長至約400歲，雖然大家面臨著人口老齡化帶來的社會問題，但至少生活舒適。

然後，有一天，某個蟲洞突然出現在火星附近。大量外星人穿過這個蟲洞湧入地球，在人們還來不及反應之前，地球的所有主要城市就已經都被這些遷徙的外星人給佔領了。

長壽學領域的專家維克多·富蘭克林博士對這一情況感到擔憂，因此決定出發尋找第二顆地球。為了在找到新家後能夠讓人類文明再次繁榮偉大，他創造了兩個機器人：桑德和凱拉，並派他們乘坐Omega 6太空船展開探索。

於是，桑德和凱拉漫長而非凡的冒險就此開始。